電子羅盤如何選擇型號

　　如果您正在使用或即將使用電子羅盤，那么本文可能會對您有所幫助。

　　電子羅盤又稱數字羅盤，作為一種重要的導航和定向工具，越來越多地應用于組合導航和指北系統中。目前大多數組合導航系統使用電子羅盤。

　　根據有無傾斜補償，分為2D羅盤和3D羅盤兩種。利用三軸磁強計和三軸加速度計實時檢測地磁場和重力場的變化，通過CPU控制系統實時計算并輸出方位、俯仰、橫滾等參數。

　　目前市面上電子羅盤的種類、廠家、型號很多。筆者將zhongdian和大家分享一些如何選擇合適的指南針，如何分辨電子羅盤性能的經驗。

　　電子羅盤zui重要的指標是精度，包括方位、俯仰和滾轉角，尤其是方位。方位角定義為羅盤軸在水平面上的投影與北方向之間的角度，俯仰角定義為羅盤軸與地平面之間的角度，滾動角定義為羅盤圍繞其軸旋轉的角度。如下圖所示:

　　1.如何辨別指南針性能的優劣？

　　I:一般定義當電子羅盤指向北方時，羅盤輸出應為0度，當羅盤指向東方時，輸出應為90度，測量值與真值在誤差范圍內應完全一致。

　　II:另外，對于帶傾斜補償的3D電子羅盤來說，當傳感器方位角不變時，無論是俯仰角還是滾轉角傾斜(傾斜變化在標定的傾斜補償范圍內)，方位角的變化都應在精度誤差范圍內。

　　2.如何選擇類型？

　　電子羅盤廣泛應用于組合導航、慣性導航、天線雷達、鉆探儀等設備中，一般用于云臺、基座雷達等設備中，二維羅盤在使用時無需俯仰或滾轉傾斜即可滿足需求；

　　在組合導航、鉆井設備等設備中使用時，經常會發生俯仰角和滾轉角的旋轉，需要根據具體項目選擇合適的帶傾角補償的三維羅盤。

　　我們為客戶推薦全姿態3D電子羅盤，因為目前市場上所謂的傾斜補償往往只是俯仰角或滾轉角的單向補償，用途非常有限。