ML7600-IMU九軸（陀螺轉角儀 加速度計 角速度）
偏航角度輸出（0~360°）
三軸（X、Y、Z）陀螺儀
全固態、抗電磁干擾
輸出接口RS232、RS485、TTL、RS422、MODBUS、CAN可選
寬電壓輸入DC 9~36V
寬溫工作-40~85℃
防護等級IP67
體積（L60*M59*H29mm）可定制
產品描述
ML7600 –Modbus協議是邁科傳感科技推出一款九軸IMU姿態傳感器（角度、加速度，角速度），主要用于測量運動物體偏轉角度，加速度，角速度大小。產品內置高性能數字信號處理芯片，采用自適應濾波技術并在國內首次采用消除共振技術，解決了普通陀螺儀由于噪聲或震動干擾源產生的零點漂移和角速度隨機游走，引進國外先進溫度補償技術，濾除溫漂問題。
產品體積小，功耗低，經過標定，結構固定，優異偏差穩定性。新的電子配置為復位提供固態電源，為過電提供全面保護，在全量程范圍內比例因子的長期穩定性及偏差典型值小于0.1%。
主要用來測量運動物體的偏轉角度，以及震動測試，撞擊測試等多個領域，此產品不受磁場干擾的影響，從而能在磁場區域性正常測量偏航角。
主要特性
●偏航角度輸出0~360° ●抗機械振動 ●工業級設計 ●寬電壓輸入DC 9~36V
●寬溫工作-40～+85℃ ●全固態、抗電磁干擾 ●波特率2400~115200可調 ●工作電流80mA
●IP67防護等級 ●輸出RS232/RS485/TTL/MODBUS/CAN（可選） ●小體積(60*59*29mm)（可定制）
產品應用
●單兵作戰設備 ●衛星太陽能天線定位 ●AGV小車 ●礦業機械，石油測井設備 ●制導和導航
●高速列車搖擺阻尼 ● 無人機定位導航 ●基于傾斜監測 ●各種工程機械角度控制 ●運動姿態控制
性能參數
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參數 |
條件 |
ML7600-1-A |
ML7600-1-B |
ML7600-1-C |
單位 |
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測量軸向 |
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X、Y、Z （可選） |
X、Y、Z （可選） |
X、Y、Z （可選） |
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采集帶寬 |
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>1000 |
>1000 |
>1000 |
Hz |
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精度 |
精度 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
° |
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加速度 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
g |
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|
角速度 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
°/s |
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溫度補償 |
-45～85° |
全溫區 |
全溫區 |
全溫區 |
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量程 |
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±2 - ±16g可選、其它量程可定制 |
g |
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上電啟動時間 |
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0.5 |
0.5 |
0.5 |
s |
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速率 |
5Hz輸出、15Hz、35Hz、50Hz可設置（RS485 無此功能） |
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輸出信號 |
RS232/RS485/RS422/TTL可訂貨 |
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平均無故障工作時間 |
≥45000 小時/次 |
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抗沖擊 |
20000g,2ms,1/2sine |
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抗震動 |
10grms、10～1000Hz |
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防水等級 |
IP67 |
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電纜線 |
標配 1.5 米長度、耐磨、防油、寬溫、屏蔽電纜線5*0.2mm2 |
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重量 |
180g（不含包裝盒） |
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連接器 |
6針航空插頭 |
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容性負載 |
1000 |
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尺寸接線定義
產品尺寸：L60*M59*H29mm
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產品電氣連接 |
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線色功能 輸出接口 |
紅RED |
白WHITE |
黑BLACK |
綠GREEN |
黃YELLOW |
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
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RS232 |
VCC |
NC |
GND |
RXD |
TXD |
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RS485 |
VCC |
NC |
GND |
（B、D-） |
（A、D+） |
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Modbus |
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TTL |
VCC |
NC |
GND |
RXD |
TXD |
電氣參數
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機械特性 |
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連接器 |
引線(1.5m)或防水航空插座（可定制） |
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防護等級 |
IP67 |
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外殼材質 |
鋁合金磨沙氧化 |
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安裝 |
四顆M4螺絲 |
安裝方式
訂購說明
